ขณะที่โดราเอมอนและโนบิตะกำลังว่ายน้ำในมหาสมุทรที่พวกเขาสร้างขึ้น ก็ได้พบกับเจ้าหญิงโซเฟียแห่งเผ่าเงือก และได้ลงไปผจญภัยสนุกสนานในโลกใต้น้ำ